要啥精度，能装上去就行，如果装不上去，不是还有锤子吗？这就是大多数工程师的态度，这就是机械行业的现状。

销孔定位很简单，简单两个销就能定位，销孔定位好像又有点难度，实际情况是很多工程师都用错了。

刚在车间发现有人用两个圆柱销来定位，实际效果还不错，但总感觉有问题。

日本机器人厂家在末端法兰盘上预留了2个销孔，然后工程师在机器人末端工具安装板上也打了2个销孔，随后插入两个圆柱销，最终实现末端工具的定位，但这样能行吗？

机器人末端法兰盘两个销孔的间距是100±0.15，公差很大，两个圆柱销定位必然存在过定位的情形。

下图是日本米思米给出的销孔定位使用方法，圆柱销用来定心、菱形销用来定角度，从而实现完全定位。

圆柱销和菱形销配套使用虽然很合理，但用在机器人末端法兰盘和工具之间的定位还是有问题，机器人末端法兰盘销孔间距的尺寸公差是±0.15，这个公差对于菱形销定位来说还是不能接受。

那么机器人末端法兰盘两个销孔到底应该怎么用呢？我认为可以在末端工具安装板上开一个销孔和一个长条孔，长条孔用来定角度，可以用圆柱销，也可以用菱形销，这样既能保证完全定位，又不存在过定位的情形。

另外，还有一个问题，销子会不会脱落？销孔配合关系H7/m6，属于过渡配合，采用铜锤即可打入，过盈概率只有50～62.1%，机器人长时间运行之后，销子会不会自己掉下来？

总之，强行打入两个圆柱销，看似没问题，但其实已经对机器人末端法兰盘的销孔造成了伤害，定位精度可能已经丢失了，最后只能是徒有其表、败絮其内。

最后，希望日本机器人厂家再完善一下操作使用说明书，详细说明一些这两个定位销孔应该如何使用，避免出现工程师不讲武德采取暴力安装的方式。

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