大唐初年，玄奘受唐太宗的拜托前往天竺拜佛求经。等他到达天竺后遇到了当时的一代明主戒日王。玄奘与戒日王大谈唐太宗的丰功伟绩，听的戒日王对太宗的敬仰之情有如滔滔江水，连绵不绝。戒日王不仅让在天竺的玄奘受到了最高待遇，还遣使去唐朝觐见唐太宗。

唐太宗一看遥远的印度都派人来了，可见他这“天可汗”是真正的实至名归，虚荣心大感满足。于是他便派王玄策护送天竺使节回国，顺便表达一下自己的谢意。

贞观二十一年，唐太宗再次派王玄策出使北印度的玛卡达王国，想加深两国之间的友谊。这次王玄策是以正使的身份出访，副使是蒋师仁。二人本以为这次出访会是顺利之行，没想到却碰上了玛卡达王国的政变。等他们历尽千辛万苦到了印度后才得知，戒日王已经死掉了，现在的皇位已经被权臣阿罗那顺篡夺。

阿罗那顺听到手下人报告说唐人来到了国都，便率领两千多名部下去袭击王玄策一行。王玄策此次出使只带了几十名随从，怎么可能是阿罗那顺的对手?他的手下死伤殆尽，最终只剩下了他和蒋师仁、辩机三人。

三人刚开始被活捉到阿罗那顺的大牢中，后不知使用什么手段竟然逃脱了。王玄策这次出使竟受到这般屈辱，他发誓：不灭此国不足以消心头之恨。他先逃到吐蕃，当时吐蕃的赞普是松赞干布，一听特使竟受这等遭遇，立马借给他精兵一千两百人。接着，王玄策又到了泥婆罗，以松赞干布的名义借了七千骑兵。

王玄策带领着这八千兵甲去向阿罗那顺复仇，他以蒋师仁为先锋向中天竺的茶镈和罗城进攻。他们作战三天，王玄策用“火牛阵”一举击溃了天竺的数万象军，攻破茶镈和罗城，斩首三千余级，敌人被溺死的约1万人。阿罗那顺弃城逃亡中天竺。王玄策顺势进攻中天竺，并发誓要尽灭印度。

没想到中天竺军队刚与王玄策接触就被打的弃不成军，阿罗那顺又逃亡东天竺，吓得东天竺国王尸鸠摩赶快献出牛马万头，拿出大量的金银财宝，向王玄策认罪，并表示臣服大唐。王玄策凭一己之力就打的古印度闻风丧胆，大震大唐国威。

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