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国内如今的辅助驾驶，从之前的卷激光雷达+高精地图的城市领航辅助，现在又开始逐步要迈向摆脱高精地图依赖的纯视觉方案。

这个时候，特斯拉直呼内行：这不就是老子坚持多年的路线方案吗？

诚然从现阶段弯道超车来说，有高精地图依赖的确可以解放很多硬件、软件的压力，更低门槛实现更可用地NOA。

考虑到长远的拓展系统适用范围的成本，依赖高精地图的成本和时效性缺点也随之被放大。

最终归宿，大家都更加憧憬纯视觉实时感知+强大的AI算法，让辅助驾驶做到无比拟人化。

那问题来了，目前消费者能使用到的、量产级别的辅助驾驶，距离这个愿景还是有一段距离的。

底这个距离到底有多少呢？我们不如就拿目前我们能在国内买到的特斯拉ModelYP版，跑一次蜿蜒的山路国道，看看现阶段机器的能力边界到底在哪里。

所以，你们觉得有哪台车辅助驾驶，能力不错的，把它名字打出来，我们会随时随机抽查，看看大家的能力和进度。

先把话放在这：如果有哪台车在没有地图帮助，纯依赖硬件感知和实时决策处理，能攻克这样一条蜿蜒的国道山路。

那一天，或许就离真正的自动驾驶量产落地不远了。

2023/5/13

智能车研究所——特斯拉ModelY

by陈志豪

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