一、背嵬军

背嵬军是南宋岳飞统领的一支精锐骑兵部队。南宋时岳飞的岳家军是最为强大的，而他手下的“背嵬军”则是精锐中的精锐，这支部队代表了“岳家军”的精华所在。

背嵬军由于战功卓著，位列中国古代五大精锐部队之首。岳飞组织抗金战斗之初，苦于南方不产良马，因而无法组建骑兵部队与金兀术对抗。

后在牛皋和杨再兴的两次针对伪齐军的奇袭成功后，获得战马一万五千余匹，这批战马为岳飞组建强大的骑兵部队奠定了基础，先后拥有了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵部队。而其中背嵬军因战斗力最强而名垂史册。

岳飞背嵬军作为岳飞的亲兵卫队，步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。两支部队由岳云统一节制。骑兵背嵬主要装备有长、短刀，约十支短弩，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。

背嵬军战术多变，常常分成多个独立的战斗小组，紧密配合。与敌人作战时，往往在距离敌人一百余步时就由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而大量杀伤敌兵。

凭借着这支强悍的部队，岳飞百战百胜。在绍兴十一年（1141）荆湖宣抚司罢，改任傅选为鄂州御前背嵬军同统制。可见，背嵬军已被朝廷纳为己有，有了正式的番号，成为“御前”的军队。

二、北府兵

北府军，又名北府兵，是中国东晋时由北方流民组成的军事组织，成为南朝军队主力。东晋孝武帝太元二年（377年），由于前秦已一统北部中国，东晋王朝受到空前的军事压力，因此诏求良将镇御北方。当时的重臣谢安遂任命其侄子谢玄应举。朝廷任命谢玄为建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事，镇广陵。其时广陵和京口聚居着大量逃避北方战乱而来的流民，谢玄到任后，在这些人中选拔骁勇士卒如刘牢之等，建立了一支军队，

太元四年（379年），谢玄改镇京口，因为当时京口又名北府，故而其军得名北府兵。太元八年（383年），北府军在淝水之战中一举击败前秦大军，乘势追击，刘牢之一度追到邺，北府军从此一战，史上留名。太元十二年（387年），谢玄被解除了北府军的领导权，司马恬、王恭先后代之，北府军军阀化。晋安帝隆安元年（397年），王恭率北府军起兵反晋，次年刘牢之杀之，代之为北府军领袖。此后北府军主要致力于镇压孙恩、卢循的天师道起义军。

晋安帝元兴元年（402年），北府军奉命征讨在荆州割据的桓玄，刘牢之随即投降桓玄，桓玄入主建康后削减刘牢之兵权，刘牢之意图起兵对抗桓玄，然由于投降桓玄早已丧失人心，众叛亲离下自杀。元兴三年（404年），桓玄称帝，原北府军参军刘裕率余部在京口起兵反抗桓玄，并杀之。此后，北府军成为刘裕的军事支柱。420年，刘裕称帝，建立宋，北府军成为其皇家军队的主力。

三、玄甲军

玄为黑色，甲即盔甲，玄甲军是唐朝初年的一支精锐骑兵部队，士兵身着黑铁盔甲纵横驰骋，所向披靡。《资治通鉴》一书对于玄甲军有这样的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”

在唐武德三年著名的虎牢关之战，李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙，用1000玄甲精兵大破王世充，斩俘6000余人。据说，李世民几乎每战都身先士卒，他自己同样是一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，势如破竹，无坚不摧。特别值得一提的是，唐军的铠甲抛弃了魏晋时期的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠，明光铠是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，非常华丽，而且重量更轻，防御力大大提升。

四、戚家军

戚家军，又称义乌兵、浙军，明朝嘉靖三十八年（1559年）成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。

明嘉靖年间，倭患肆虐，参将戚继光奉命抗倭，为提高部队素质，先后几次到义乌招募数批农民入伍，组建一支新军。这支军队经过严格训练，成为战斗力很强的精锐部队，开赴抗倭前线。由于这支队伍勇猛善战，威震敌胆，屡立战功，在平倭斗争中起到了决定性作用，建立了伟大的功绩，被誉为“戚家军”。

戚家军因为主帅戚继光从而得名。它赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录，是明朝历史上享有盛名的常胜军队。

五、魏武卒

魏武卒，是吴起训练的精锐重装步兵，吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。

三十年来，吴起率领魏武卒攻下函谷关，大大小小历经六十四战，夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国压缩到了华山以西的狭长地带。

根据《吴子·励士》里的记载，周安王十三年（公元前389年）的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于己的秦军，创造了步卒五万人、车百乘、骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役，使魏武卒名动天下，魏武卒鼎盛时期达到五万之多。魏武卒也是当时军队最为精锐和彪悍的代表。

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