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文：朱老师

大家好，我是华山自控编程的朱老师。

在之前的网课中，我们已经讲解了以下内容

1.C#与PLC的串口通讯

2.C#与变频器的通讯

3.C#的服务器和客户端的网络通讯

今天，我要和大家分享的是关于C#与我们的电磁泵驱动器以及C#与温控器的Modbus通讯。

我们采用的通讯方式是ModbusRTU

首先，让我们来看一下这两台设备。这是我们的温控器和电磁泵驱动器。它们之间采用485的连接方式，通过一个485转232的转接头连接到电脑上。

电磁泵驱动器看起来像一个变频器，它有两个通讯端子，一个是A端子，一个是B端子。我们从A端子和B端子分别连接两根线，然后将这两根线连接到温控器。温控器也是类似的，有一个A端子和一个B端子，所以物理连接非常简单，就是将两根线连接在一起。

这两个设备的连接方式采用了ModbusRTU通讯协议。

现在让我们来看一下通讯的情况。我们运行一个ModbusRTU通讯程序，可以选择一个串口进行通讯。我们连接了一个转接头到COM6串口，波特率选择19200，停止位选择1，数据位选择8，校验位选择偶校验。然后我们打开串口。

在这里，我们给每个485备分配了一个地址。电磁泵驱动器的地址是01，温控器的地址是50。现在我们可以开始通讯了。

例如，我们可以打开电磁泵驱动器，并将频率设定为50。我们可以看到频率很快地改变为50。然后我们可以启动电磁泵驱动器，听到声音并且看到运行指示灯点亮。我们也可以停止它，或者选择反转运行。

同时，在操作温控器时，我们的操作不会影响电磁泵驱动器的运行。温控器有四个通道，每个通道显示设定值和实际温度。我们可以通过修改设定温度来控制温控器，然后观察设定值的变化。

以上就是C#与电磁泵驱动器以及C#与温控器的ModbusRTU通讯方式的介绍和演示。下一节课，我将向大家讲解具体的代码实现，即如何使用C#和ModbusRTU通讯方式来控制温控器和

具体请看视频讲解：

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