成都首例！无人驾驶“小盾构”来了

说起盾构机，可能关注地铁建设的市民都知道，它可是成都轨道交通成网的“大功臣”。而记者近日从成都城投集团获悉，该集团下属成都城投建筑工程有限公司在号称“小盾构”的顶管机上，实现了无人化操作，这也是成都首例无人驾驶的地下顶管作业。

顶管机是个啥？就是盾构机的“弟弟”

不少人都知道盾构机的工作原理，简单来讲，就是一边钻洞，一边直接用管片让隧道成形。而顶管机的工作原理与盾构机一样，不同的是它的“钻头”直径小得多，从大小上讲，就是盾构机的“弟弟”；而且让隧道成型用的是已经成环的预制管道，而非一片片的管片。

“与盾构开挖一样，顶管作业的好处就是因为不进行破路开挖，可以减少对路面的破坏，减小对周围环境的影响，施工场地小，噪音小。同时能够深入地下作业。另外，因为不是人工开挖，减少了深基坑开挖的安全风险。”成都城投建筑工程有限公司东部新区项目管理组负责人赵举告诉记者。

成都首例无人驾驶顶管作业来了

在位于东部新区的成都高新未来科技城周边提升工程现场，成都首例无人驾驶顶管作业正在进行。

记者在现场看到，直径3.65米、长6.2米的顶管机从一个始发井下到深达7米左右的地下，然后开始“打洞”。

在黑乎乎的地下，如何确保它按照既定路线挖掘而不走偏呢？原来，它前进的速度、姿态等参数，早已经设定好，它只需“按部就班”就可以了。而与地铁建设所使用的有人驾驶盾构机不同，这里的顶管机首次实现了无人驾驶。

虽然操作已经实现无人化，但在施工现场专门设置了24小时监控室，从这里可以清楚地看到顶管机的工作状态，也会读取到它操作时的各种参数，实现远程监控和遥控指挥。

为什么要在这里采用无人驾驶顶管作业呢？“本次排水保通管线位置位于东一线南延线东侧，18米至19米宽的绿化带范围内，该区域建设场地狭小，交通繁忙，且因本次排水保通管道直径达3米，80%到90％的管段埋深在8米至10.34米不等，同时位于岩层。为了避免该工程施工作业面严重破坏生态环境和现状道路，并考虑景观绿化打造的建设工期，所以在施工方式上采用顶管作业，并且首次尝试了无人驾驶。”成都城投建筑工程有限公司工程技术部工程师邓思益表示。

【延伸阅读】

《成都市建筑业发展“十四五”规划》提出，“十四五”期间，成都建筑工业化、数字化、智能化水平要显著提高，建筑产业互联网平台初步建立，产业基础、技术装备、科技创新能力全面提升，突破一批智能建造关键共性技术，研发一批智能建造关键技术装备，建成一批智能建造示范工程。

在作为全国首批智能建造试点城市之一的成都市，机器人、全自动等智慧化、智能化建造、施工方式，越来越多地应用到工程建设领域。针对全市智能建造推进工作，成都市明确提出三年计划——

→2023年，明确智能建造试点城市建设任务，启动试点工作。完善智能建造产业和市场发展推进政策，完成成都市BIM（建筑信息模型）技术应用管理平台基本功能建设，探索与智能建造相适应的管理机制；培育具有智能建造相关能力的企业，启动一批智能建造示范项目建设，智能建造试点城市建设形成良好开局。

→2024年，进一步扩大智能建造试点范围，初步构建智能建造产业链。加大智能建造在工程建设各环节应用，探索形成涵盖科研、设计、生产、施工等全流程融合一体的智能建造管理模式；智能建造骨干企业数量不断增加，企业核心竞争力进一步增强，人才队伍不断壮大，装备和技术水平不断提升，科技创新对高质量发展的支撑作用初步显现。

→2025年，进一步推广智能建造技术应用，构建智能建造技术标准、人才队伍和产业体系。智能建造政策和技术标准体系基本形成，智能建造人才队伍建设机制相对完善，建筑领域科技创新能力进一步增强，基于智能建造的工程管理机制和质量监管模式基本形成，形成一批可复制可推广的经验和案例，智能建造试点城市任务圆满完成。

成都日报锦观新闻记者袁弘图片袁弘责任编辑何齐铁返回搜狐，查看更多

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