Modbus-RTU概述

S7-1200系列的ModbusRTU通讯是一个值得深入了解的领域。这个协议主要有两种串行传输形式，分别是ASCII和RTU。Modbus以单主站模式进行主从通讯，这意味着在网络上只能有一个主站存在。主站并不需要地址，而每个从站必需有独一的地址。地址范围是0到247，其中0代表广播，从站的有效地址范围则是1到247。数据在ModbusRTU中以主从方式传输，主站会主动发送哀求报文，从站则返回响应报文。

S7-1200模块支持用来支持ModbusRTU通讯的S7-1200模块包括多个通讯模块和通讯板。以CM1241RS232为例，当其作为主站时，最多只能与一个从站进行通讯。而CM1241RS485则能和多达32个从站进行连接。值得注意的是，使用CB1241RS485时，CPU固件需要是V2.0或更高版本，并且软件的版本需要达到STEP7BasicV11或更高。

软件和指令版本演变跟着TIAPORTAL软件及S7-1200CPU固件不断更新，ModbusRTU指令也有了不同版本。用户在进行ModbusRTU通讯时必需根据所使用的软件和硬件准确选择对应的指令。STEP7V11版本开始，用户可以通过简朴选择“指令”→“通讯处理器”下的“MODBUS”选项来调用“MB_COMM_LOAD”，“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”等指令。指令有两个主要版本，V1最早随STEP7BasicV10.5推出，而V2则在STEP7Basic/ProfessionalV11中可用。

新版本的功能扩展TIAV13SP1版本引入了两个ModbusRTU指令版本，其中早期的版本通过CM1241模块或CB1241通讯板实现通讯。而新版本则扩展了功能，不仅支持以上模块，还可以通过PROFINET或PROFIBUS的分布式I/O架构中的PTP通讯模块进行ModbusRTU通讯。用户在使用新版本指令时要确保满意一些前提，好比S7-1200CPU固件版本不能低于V4.1。

常见问题解答很多用户在使用ModbusRTU时会遇到一些常见问题。首先，西门子并没有提供现成的MODBUS-ASCII通讯模式的指令，用户需要自行通过自由口模式编程。此外，V2版本的指令添加了一些新参数，而在统一CPU程序中不能同时使用不同版本的指令。对于CM1241的组态，用户需要用“MB_COMM_LOAD”指令进行设置，无论它是作为主站仍是从站。

总结在了解S7-1200的ModbusRTU通讯时，我们不仅熟悉了其基本结构与功能，还梳理出了使用中常见的问题。跟着技术不断发展，版本更新也是应当适应的。把握这些信息对于有志于深入此领域的工作人员至关重要。但愿以上内容能匡助读者顺利进行ModbusRTU通讯！

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